VT1415A,算法闭环控制器VT1422A,远端通道多功能数据采集和控制模块
VT1415A和VT1422A为C尺寸、单槽VXI模块，具有强大的多功能数据输入/输出(数据采集)功能和强大的控制能力。它们可以构建强大的数据采集和控制系统，可处理稳态的或动态的模拟信号的输入/输出以及数字信号输入/输出。可以采集频率/周期信号或输出PWM和FM信号。
VT1415A 算法闭环控制器
具有比PID 控制器更加强大的控制功能以及易于操作的特点。VT1415A是用户构建数据采集和控制系统的最佳选择，具有卓越的控制能力和精确的数据采集能力。
主要应用包括：
多功能的输入/输出能力
多闭环温度、位移、速度、加速度、转速和其它参数的线性控制
需要嵌套、互联闭环、多输入多输出闭环或混合闭环的复杂控制
需要多级报警或看门狗的独立闭环控制
板载高性能DSP能够确保在两次扫描之间完成所有的输入、计算、输出。这意味着没有时间延迟和时间间隔跳动。同时用户可以将PID控制算法写入固件中，或根据自己的应用修改固件算法。与控制计算机的低占空度连接允许计算机和实时DSP之间的快速会话，允许用户快速更换算法、改变控制参数和做包络控制。
VT1422A 远端通道多功能数据采集和控制模块
VT1422A具有和VT1415A基本相同的数据采集和控制的能力，除此之外，它还有一些其它的功能特点。VT1422A支持VT1539A远端通道信号调理器和VT1529B远端应变调理器，可构建高性能的低成本应变测量系统。VT1422A在这种配置下是作为系统的控制器，管理所有的系统配置、校准、触发、工程单位转换和校准。和VT1415A一些主要的不同在于：
VT1422A具有40Kbytes的用户算法存储器，VT1415A具有48Kbytes
如果仅应用于应变数据采集，VT1422A的用户无需写入算法
VT1422A 支持具有RJ-45接口的接线端子盒，方便应变测试的连线。
VT1415A和VT1422A提供强大的校准功能以满足高精度测量的需要。在周期性的校准(如：年检)过程中需要使用外置的高精度电压源和高精度电压表，外置的标准源首先校准模块内置的校准源，然后内置校准源将自动校准整个测量电路(包含SCP信号调理器、多路转换器以及A/D)。VT1415A和VT1422A还提供“Tare Cal”校准功能用于消除电压偏移和IR压降对测试精度的影响。
VT1415A和VT1422A由于采用了数字采样闭环控制，所有的测量和运算都是在一个模块内进行的，消除了当需要实时高精度控制时由计算机导致的通讯延时。提供了完整的算法表达式以及流程控制符号如IF、THEN、ELSE等用于用户的控制算法编制。控制条件也可在运行中改变，因为控制常量和控制算法本身可在运行中改变，用户无需停止扫描就可以改变各种参数和算法。模块内置40MHz DSP模块用于实时运算、工程单位转换等。
根据用户不同的采集参数或物理量的不同，VT1415A和VT1422A可灵活选择配置多个相同的或不同的嵌入式信号调理器模块(SCPs)。可用于诸如：电压、温度、电阻、应变、压力等模拟参数的采集，转速、流量等频率量的采集，TTL数字量的输入输出，以及模拟信号的输出。
VT1415A和VT1422A支持的SCP信调器模块为：VT1501A, VT1502A, VT1503A, VT1505A, VT1506A, VT1507A, VT1508A, VT1509A, VT1510A, VT1511A, VT1512A, VT1513A, VT1518A, VT1531A, VT1532A, VT1533A, VT1536A, VT1538A。此外VT1422A还支持VT1521和VT1539A。各信调器模块的技术指标参见后面的介绍。
VT1415A和VT1422A的主要特点：
AD分辨率：16位(包含符号位)
采样率：VT1415A最大56kSa/s;VT1422A最大25 kSa/s
高速FIFO缓存：64kSa
输入范围：±16V
增益：x1，x4，x16，x64及x256
测量精度：读数的0.01%
多个模块可同步工作
控制闭环数目：1～32
缺省控制算法：PID
最大闭环更新率：1 loop：3kHz;8 loops：1kHz;32 loops：250Hz(VT1415A) VT1422A的更新率比VT1415A低一倍
订货信息：
VT1415A 算法闭环控制器模块(包括弹簧压片终端组件)
VT1415A-02 算法闭环控制器模块(包括螺旋式连接器终端组件)
VT1415A-A3F 与架装接线端子面板的接口
VT1422A 远端通道多功能数据采集和控制模块
VT1422A-001 16口RJ-45接线端子盒
VT1422A-011 螺丝接线端子盒
VT1422A-013 弹簧压片接线端子盒
